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工業機器人1+X證書試點項目建設方案


工業機器人1+X證書試點項目建設方案
序號 名稱 技術參數及性能配置要求 數量
1 1+X考證工業機器人操作與運維工作站 桌面型多功能工業機器人實訓系統包括工業機器人模塊、出庫變頻輸送模塊、工業視覺檢測模塊、變位機夾具模塊、作業工件倉儲模塊、樣件擺放平臺、搬運編碼模塊與擴展模塊、多種末端工具模塊、PLC與人機界面模塊等。所有功能模塊合理布局放置于鋁型材工作臺上，可以完成工業機器人編程操作、氣推出庫變頻輸送、工業視覺檢測、噴涂、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模擬涂膠、裝配、編碼、PLC與人機界面編程、多種工具更換等實訓功能，旨在培養的學生的機器人編程能力和系統測試、操作維護能力。
1、鋁型材實訓臺
系統各模塊放置于鋁型材實訓臺上，實訓臺主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規整美觀。
實訓臺底部配置剎車滾輪和可調支腳，方便支撐與移動。
系統抽屜式控制部分水平配滑道放置在實訓臺中央，對門打開時，控制部分可拉出。
鋁型材實訓臺技術參數：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形態：可調支腳與滾輪
★2、工業機器人模塊
模塊由工業機器人、機器人底座、末端手爪工具、機器人控制系統和示教盒組成。
2.1工業機器人
技術參數：
負載能力：不小于3kg
防護等級：IP30
重復定位精度：不大于0.01mm
最大動作范圍：
軸1旋轉 ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉 ±400°
最大動作速度：
J1軸臂旋轉 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉 420°/s
工作范圍：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機器人末端工具
機器人末端手爪工具采用品牌滑軌氣缸驅動，手爪工具可抓系統工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工具。
3、出庫變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機、變頻器、旋轉編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫裝置
井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支架、有機玻璃倉管、光電傳感器2只、導桿氣缸1只、調速閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形態：垂直順序落料式；
有機玻璃管長：不小于240mm；
驅動氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機
輸送機技術參數：
長度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機：三相異步減速電機+變頻器調速
傳感器：旋轉編碼器
3.3旋轉編碼器
旋轉編碼器通過連接板與同步帶軸固定。具體參數如下：
出軸方式：半空心軸
感應原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護等級：IP54
最大轉速：6000RPM
最大負荷：25N Axial;50N Radial
啟動力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業視覺檢測模塊
由工業視覺檢測系統、連接電纜、鋁材支架等組成。采用工業視覺系統檢測輸送工件顏色等信息。
4.1工業視覺檢測系統
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護等級：IP65防護級外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機夾具模塊
由變位機支架、伺服電機、伺服驅動器、蝸輪蝸桿減速器、氣動夾具等組成。
5.1伺服驅動旋轉變位機
技術參數：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
高度：與機器人配套
5.2氣動夾具
夾具采用導桿氣缸驅動。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業工件倉儲模塊
由各式實訓樣件、鈑金板材、鋁型材支架等組成。倉儲的倉格內放置模擬焊接和拋光、噴釉等實訓樣件。
6.1鋁合金立體倉庫
鋁合金立體倉庫由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個倉位，用于機器人放置模擬噴釉、打磨、焊接等工件。每個倉位均安裝有定位銷，采用防呆設計。
技術參數：
倉位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉位數量：3列3層9個
倉位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺
樣件擺放平臺或稱平面碼垛模塊，由鋁型材支架和平面棋盤組成。
7.1 樣件擺放平臺
平臺鋁型材支架，鈑金板材平臺，可在棋盤上規劃網格或圖案等，以固定相應顏色工件坐標，用于按規定的程序進行工件碼垛擺放等作業。
技術參數：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運編碼模塊與擴展模塊
由基礎底座平臺和搬運編碼模塊、涂膠裝配模塊、循跡模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎底座平臺
基礎底座平臺鋁型材支架，鋁板平臺。
技術參數：
外形尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運編碼模塊
搬運編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺、編碼板材等組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍尼龍
8.3擴展模塊
1）涂膠裝配模塊
由模塊底座、涂膠平臺、鈑金件組裝而成。
2）循跡模塊
由循跡鈑金平臺、循跡平板、描圖標牌等組成，描圖標牌可以調換，實現其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模塊
由繪圖鈑金平臺、繪圖平板等組成。
9、多種末端工具模塊
由噴槍工具、拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機器人模塊工具和支架組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調工具
系統配套完備的裝調工具及實訓耗材，具體配置要求如下:
工具箱      與系統配套   1個
小浴缸      與系統配套   1個
小花盆      與系統配套   1個
內六角扳手  與系統配套   1套
螺絲刀      一字與十字   1套
內六角圓柱頭螺釘M4×10  10套
內六角圓柱頭螺釘M4×12   8套
內六角圓柱頭螺釘M5×12   8套
內六角圓柱頭螺釘M6×16  10套
11、控制系統
11.1電氣控制系統
★主要由PLC控制器、人機界面與支架等組成。采用歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控掛板安裝在鋁型材工作臺內部，水平放置。
采用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；
板載數字I/O 不少于14點輸入/10點輸出；
板載模擬I/O 不少于2點輸入/2點輸出；
位存儲器：不小于8192個字節；
2)性能: 布爾運算執行速度0.08us/指令;移動字執行速度：1.7us/指令；實數數學運算執行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數：不少于2；類型：以太網；數據傳輸率：10/100Mb/s；
4）數字輸入：輸入點數：不少于14；
5）模擬輸入：輸入點數：不少于2；范圍：不少于0-10V；
11.2人機界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯示顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理器：Cortex-A8,600MHz
內存：128M
系統存儲：128M
SD卡存儲：可擴展
組態軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴展COM3和COM4
USB接口：1主1從
以太網口：10/100M自適應：
防護等級IP65（前面板）
電磁兼容：工業三級
★12、云智能實驗室安全管理系統（保證軟件正版，投標時提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書并現場演示）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。   
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
★（1）物聯網自動化應用軟件（保證軟件正版，投標時提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書原件備查）
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
★13、工業4.0虛擬仿真實訓軟件（保證軟件正版，投標時提供工業4.0虛擬仿真實訓軟件著作權證書原件備查）
軟件采用三維建?；谔摂M現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態自動切換，當連接外部設備時自動切換為在線仿真，無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調速回路（a）6、雙作用氣缸單向調速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關的單缸往復運動回路7、單缸連續往復動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障，當回答正確或關閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節流調速回路 f) 旁路節流調速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關控制順序同步回路 m) 調速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節流調速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
14、其他技術參數
無油靜音氣泵1臺
15、教材資料
提供實驗指導書，使用說明書，機器人配套說明書，PLC源程序。		 2臺
2  
1+X考證工業機器人應用編程工作站		 工業機器人應用編程一體化教學創新平臺采用模塊化設計，靈活組合，可進行初級、中級等級的實訓考核與技能鑒定。技能等級要求依次遞進，高級別涵蓋低級別技能要求。設備可單獨進行初/中級實訓考核。平臺融入工業機器人技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機技術、串口通信技術、以太網通訊技術、離線編程仿真技術等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業知識。
★1.工業機器人：
由工業機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
工業機器人配套同品牌離線編程仿真軟件，可在虛擬環境中對工業機器人的各種典型應用進行仿真操作。機器人技術參數：
1) 自由度：6
2) 最大負載：≥3kg
3) 重復定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運動范圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標準實訓臺：
鋁型材搭建，前后可視化開關門，兩側和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術參數：
1) 實訓臺尺寸（長×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實訓模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊：
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤（1套主盤，7套工具盤）等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具。
機器人末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關節手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術參數：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個快換工具
3.2快換盤技術參數：
1) 快換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術參數：
1) 吸盤盤徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關節手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無源工具技術參數：
1)工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術參數：
1) 顏色：紅
2) 激光類型：點激光
★4.樣件套裝：
實訓項目的工作對象，含組裝套件（關節套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關節套件由不少于3種零件組成，應用時需包含電機套件共同使用，構成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術參數：
1) 數量：≥6套
2) 顏色種類：3種（紅、黃、藍）
3) 零件種類：≥6種（關節套件3種、電機套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術參數：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種（紅、藍）
3) 方形零件數量：≥10個
4) 方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類：≥2種（紅、藍）
6) 矩形零件數量：≥10個
7) 矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術參數：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 圖樣張數：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎軌跡，也滿足自定義預設軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm
4) 預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機套件滿足機器人對不同零件的搬運。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 可容納零件個數：18個
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實現機器人碼垛解垛。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個、方形工件10個，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業交換機。
主要技術參數：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數字量擴展模塊
1) 數字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業交換機
1) 端口數量：8
2) 電源：DC24V
9.2  電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿足以下功能特點：
1）同類型接口通用；
2）不同類型接口防呆保護；
3）接口插座帶紅點方向指示；
4）接口通過快插電纜進行連接。
單套電氣接口模塊技術參數：
1）通道數：9
2）電源：DC24V獨立供電
3）數字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數：2
6）控制源：機器人直接控制
接口技術參數：
1）電源：DC24V，端口數2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨立供電
4）數字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電
5）數字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電
6）數字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電
7）RJ45接口數：2
9.3快插線纜
主要技術參數：
1）通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計,可擴展，具有標準工業通信接口，適用于實現簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網絡通信與控制應用，以及小型運動控制系統、過程控制系統等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，不銹鋼前端面板，IP65防護等級。
10.1控制器主要技術參數：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲器： 125KB
3）裝載存儲器 ：4MB
4）保持性存儲器： 10KB
5）數字量： 14DI/10DO
6）模擬量 ：2AI/2AO
7）位存儲器（M區）： 8192字節
8）高速計數器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網端口數： 2個
11）通信協議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12）數據傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運算執行速度： 0.08μs/指令
14）移動字執行速度 ：1.7μs/指令
15）實數數學運算執行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機界面主要技術參數：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光無故障時間 80000H
5）用戶內存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關）
8）防護等級  IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動夾緊機構、固定底板、不銹鋼拉手等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭?，動作可控。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件，根據實訓要求，由機器人控制供料時機。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 有機玻璃管長：≥150mm
4) 驅動氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調速電機驅動皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 輸送機長度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調速器：
(1) 電壓：單相AC220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調速范圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（為保證軟件正版，投標時提供RFID無線射頻識別系統軟件著作權證書原件備查）
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片，通過工業總線和以太網通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s
5）電子標簽：
(1) 數量：≥ 12
(2) 用戶區內存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類型 ：帶背膠
(6) 感應距離 ：2～20mm（根據設備不同）
15. 視覺檢測模塊
由視覺檢測系統、稱重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標、重量等信息，通過以太網和模擬量通道將檢測結果發往機器人。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
15.1視覺檢測系統主要技術參數：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元主要技術參數：
1)稱重區域：≤φ67mm
2) 稱重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號：0±10V
16. 倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫位都有檢測傳感器，通過以太網I/O采集模塊，將數據傳輸給其他設備。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 倉儲容量：≥6
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網I/O采集模塊：
(1) 數據采集通道：≥8DI
(2) 通訊協議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉供料機步進電機驅動。
主要技術參數：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負載：≥5kg
5) 驅動：步進電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉盤直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過信息交互控制變位機運動。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤模塊
主要由固定底板、棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上進行定點搬運、碼垛、拼圖任務。
主要技術參數：
1）外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標準實訓臺定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時存放。
主要技術參數：
1）外形尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數量：1
3）適配標準實訓臺定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機器人控制器和網絡連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過LAN口連接；
3) WebWare應用程序；
4) WebWare服務；
5) PC SDK可用于開發應用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數據實時通信和RAPID信息隊列。
21.2主要應用：
1) WebWare服務提供；
2) 自動備份和版本控制的機器人程序；
3) 使用標準的瀏覽器實現本地或遠程訪問所產生的報告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過軟件開發包，根據實際流程設計對應的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據OPC標準)。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時執行20個包含主程序的任務；
2) 通常用在當機器人正在運動時同時控制外圍設備或其他程序；
3) 執行任務或上電時啟動/停止；
4) 使用標準的RAPID指令編寫任務程序；
5) 可設置任務優先權(前臺程序,背景程序)；
6) 各任務可使用任何輸入輸出信號和文件系統；
7) 包含RAPID信息排隊系統。
22.2主要應用：
1) 后臺監控；
2) 當主程序停止運行后，可用一個任務來持續監測某些信號的狀態(簡易的PLC功能)；
3) 操作員人機對話窗口；
4) 設置一個同時執行的任務為人機對話窗口，操作員可為下一個工作輸入參數，不必停止機器人的運行；
5) 控制外部設備；
6) 機器人運行時可同時控制外部設備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來監控機器人設定區域內的位置和手腕配置；
2) 當TCP或關節軸進入或退出區域時輸出信號；
3) 到達區域邊界時停止機器人并報警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關節軸區域；
5) 機器人啟動或加載程序時自動啟動；
6) 自動和手動模式下都有效；
7) 在MultiMove系統中,每個機器人都有自己的安全區域,互不干涉。
23.2主要應用:
1) 當機器人處在正確的位置時輸出一個信號；
2) 保護周邊設備；
3) 機器人在設定區域內互鎖。
24. 計算機與桌椅
進行系統控制與編程。
24.1計算機主要技術參數：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內存：≥8GB
4)固態硬盤：≥256GB
5)機械硬盤：≥1TB
6)顯卡：獨顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術參數：
1) 采用折疊方式，尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無油靜音氣泵
與系統配套。
26. 模塊存儲柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲系統模塊或收納其他物料。
主要技術參數：
1) 尺寸（長×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材質 鋁型材、鈑金
★27.機器人離線編程教學軟件（為保證軟件正版，投標時提供機器人離線編程教學軟件著作權證書原件備查）
軟件需具有豐富的工業機器人模型庫以及工業機器人應用仿真案例?？梢愿鶕椖啃枨?，快速構建機器人應用工作站虛擬場景，進行工作站布局規劃、機器人及周邊設備選型、機器人應用仿真、節拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優化改進和方案展示等工作，且可以生成機器人離線程序，指導現場工程師進行機器人程序的編程及調試。
技術要求：
1）正版軟件，免費升級，可提供持續的中文技術支持服務；
投標人須提供機器人離線編程教學軟件著作權證書原件備查，承諾內容包括可提供持續的中文技術支持服務，可永久免費升級。
2）仿真系統支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型；
3）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼；
4）支持關節型機器人、Delta、SCARA、直角坐標等不同構型機器人；
5）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
6）有可以根據機器人D-H參數，創建6軸、7軸串聯機器人模型的功能；
7）支持工件校準功能，能夠根據真實情況與理論模型的參數誤差自動調整軌跡參數；
8）軌跡生成可基于CAD數據，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；
9）包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能；
10）包含豐富的工藝應用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O計定義工具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持APT Source和NC格式G代碼的導入并自動轉化為工業機器人運動軌跡等功能；
11）提供工業機器人虛擬教學模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；
12）提供強大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構的自動化應用?？蛇M行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動等；
13）支持機器人精度標定功能，可以支持激光跟蹤儀標定和立體相機標定；
14）支持多機器人同步運動仿真，至少能夠實現3個機器人的同步運動；
15）具有機器人外部軸運動，能夠實現7、8軸的離線編程功能；
16）具有整個工廠自動化生產線仿真功能，可包含碼垛機、3種以上類型機器人、流水線等；
17）支持基于Python、C#等高級語言的API的擴展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實現對機器人的手動操作以及程序代碼的編輯和運行；
（1）手動操作中包含機器人的關節坐標系、線性坐標系、以及工具坐標系下的手動控制運動；
（2）機器人數據虛擬示教器上的實時顯示；
（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；
（4）虛擬示教器程序的再現執行，驅動機器人按照程序運動。
20）集成無動力關節臂示教功能；（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動力關節臂示教軌跡；
（2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能；
★28.智能實驗室管理考核系統（為保證軟件正版，投標時提供無線智能實驗室管理考核系統軟件著作權證書原件備查）
用于設備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個人信息、系統管理、培訓管理、考核管理、理論考核等?？蓪崿F信息管理、培訓課程安排與作業提交評分管理、考核鑒定與成績統計管理、考核證書信息管理、理論考核管理等功能。系統設置多種身份登錄權限，可滿足學員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
系統后臺服務器系統采用Spring Cloud技術作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構建一套用戶界面的漸進式框架。采用自底向上增量開發的設計。整個系統采用跨平臺的B/S框架，各個模塊采用模塊化方式進行開發和設計，各個子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統能夠同時滿足手機、平板和計算機等終端設備的訪問。
智慧管理系統共分五個模塊：個人信息模塊、系統管理模塊、培訓管理模塊、考核管理模塊、理論考核模塊。
1）個人信息模塊
個人信息模塊包括用戶信息、履歷信息、修改密碼。用戶可以在該界面對自己的個人信息進行查看和修改。包括用戶的個人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶登錄密碼的修改。
2）系統管理模塊
系統管理模塊包括用戶管理、角色管理、權限管理、資源管理。該模塊只提供給系統管理員使用，主要用來維護和管理其它用戶的權限。管理員可以在該界面動態控制每個不同角色用戶訪問其它頁面的權限，也可以更改其它用戶的角色等級。
3）培訓管理模塊
培訓管理模塊分為參加培訓、課程查詢、評價教師、培訓記錄、我的作業、我的評價、新增培訓、課程管理、作業管理、評價學員、培訓審核、報名審核、人員查詢、報表統計。該模塊指導教師可以用來新增和創建培訓班，培訓管理員進行審核，審核通過后學生可以進行培訓的預約申請，預約通過后可以進行培訓作業、電子證書、教師對自己的點評和參加的培訓班的課程進行查看，以及對教師的教學情況做出整體評價。
4）考核管理模塊
考核管理模塊分為參加考核、成績查詢、成績管理、成績統計、報名審核、證書管理、證書查詢、新增考核、考核審核、報表統計。該模塊主要為教師和管理員角色進行設計和開發的。教師可以查看和管理學生的成績，以及查看學員對自己的教學情況的評價。證書管理員可以對學員的證書發放和查詢做統一的管理，能對學員的報名情況進行審核和審核駁回。同時也可以對學員人數和成績的分布進行圖形化統計。
5）理論考核模塊
理論考核模塊分為試題管理、試卷管理、練習模式、考試模式、成績查詢、報表統計、科目管理、賽項管理。理論考核為客觀理論題目的無紙化考核創建了一個自動化考評環境。先由指定角色人員進行系統題目的錄入，然后由管理員進行題目類型和分值的設定。最后選手可以在自己賬號下進行題目的練習或參加統一的考試，最后統一考核的成績可以通過PDF導出和打印。也可以將成績以圖標形式進行展示成績的分布等信息。
29.系統調試與集成
可通過網絡在任意地點對PLC及機器人進行在線監控與調試。		 2臺
3 設備監控攝像頭 1、傳感器類型：1/2.7" Progressive Scan CMOS
2、最小照度 彩色: 0.005 Lux @ (F1.2， AGC ON)， 0 Lux with IR
3、鏡頭：2.8mm,水平視場角：98.2°
4、調整角度 水平：0°～355°；垂直：0°～75°
5、快門：1/3s～1/100000s
6、視頻壓縮標準：主碼流: H.265/H，子碼流: H.265/H.264/MJPEG
7、視頻壓縮碼率：32Kbps～8Mbps
8、最大圖像尺寸： 2560×1440
9、通訊接口：1個RJ45 10M/100 M自適應以太網口
10、電源供應：DC12V±25%,Φ5.5mm圓口
11、尺寸： Φ121×92mm		 4套
4 智慧管理系統基礎包及終端軟件包 智慧管理終端
可對設備運行狀態、實操及考核過程等進行管理，為智慧管理系統運行提供基礎依據。
硬件參數：
1、四核ARM，64位SoC；
2、4GB運行內存；
3、支持2.4GHz/5.0GHz無線802.11b/g/n/ac；
4、支持千兆以太網；
5、配置USB3.0和USB2.0接口。
主要功能特性：
1、可讀取工業機器人運行狀態數據，關節坐標數據；
2、可讀取西門子，三菱，歐姆龍等PLC控制的設備運行狀態數據；
3、支持數據上傳云服務器，直接上傳實時數據庫；
4、支持工業物聯網的MQTT協議的數據發布；
5、支持遠程的可視化的客戶端配置數據讀??；
6、一個網關支持多達8個任意組合的設備數據讀??；
7、支持第三方接口獲取數據，使用webapi獲取數據；
8、內置看門狗服務，保障系統的穩定運行，并自動重啟；
9、可以控制四路繼電器設備。
智能交互終端
安裝于設備側，考生通過該裝置可進行身份識別及設備使用授權。實操練習及考核鑒定過程中也可以通過該終端查看狀態及進行互動反饋。
主要功能特性：
1、支持身份驗證功能；
2、支持設備使用/禁用權限控制功能；
3、考核時間可視化；
4、支持手動簽名確認功能。		 1套
5 編程計算機 1、CPU：不低于I3
2、顯示器尺寸：≥21英寸
3、內存：≥8GB
4、固態硬盤：≥256GB
5、硬盤：≥1TB
6、顯卡：獨顯，≥4GB		 4臺
6 桌椅 桌子技術參數
1、尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm
2、底部結構：靜音滾輪
椅子技術參數
1、尺寸（長×寬×高）：600×550×890-960mm（可調節）
2、底部結構：萬向尼龍滾輪		 4套
7 文件柜 1、尺寸（長×寬×高）：850×390×1800mm
2、材質：鐵
3、帶鎖
4、活動隔板上下兩層		 2個
8 文化建設 1實操培訓室銘牌、2設備編號、3警示線、4文化展板等等。包括1+X證書制度介紹、設備簡介、等內容。
銘牌數量：2個，材質：亞克力，尺寸：系統配套，根據墻面調整大小。
文化展板數量：6個，材質：亞克力，尺寸：系統配套，根據墻面調整大小。		 1套

關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 實訓系統 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統 電氣控制 實訓鑒定 數控軟件 實驗系統 數控實訓 電氣技術 數控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速 PLC實訓 單片機
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